基本上分兩大類，即濕法接觸型和干法加壓成型。如按工藝特點來分，有手糊成型、層壓成型、RTM法、擠拉法、模壓成型、纏繞成型等。手糊成型又包括手糊法、袋壓法、噴射法、濕糊低壓法和無模手糊法。

目前世界上使用最多的成型方法有以下四種。①手糊法：主要使用國家有挪威、日本、英國、丹麥等。

②噴射法：主要使用國家有瑞典、美國、挪威等。

③模壓法：主要使用國家有德國等。

④RTM法（樹脂傳遞模塑）：主要使用國家有歐美各國、日本。

還有：纖維纏繞成型法拉擠成型法和熱壓灌成型法等等

90%以上的FRP產品是手糊法生產的，其他有模壓法、纏繞法、層壓法等。日本的手糊法仍占50%。從世界各國來看，手糊法仍占相當比重，說明它仍有生命力。手糊法的特點是用濕態樹脂成型，設備簡單，費用少，一次能糊10m以上的整體產品。缺點是機械化程度低，生產周期長，質量不穩定，從國外引進了擠拉、噴涂、纏繞等工藝設備，隨著FRP工業的發展，新的工藝方法將會不斷出現。